1864 m. Birželio 26 d. Jachtos „Duncan“ įgula, priklausanti lordui Edvardui Glenarvanui, garsiajam Temzės karališkojo jachtų klubo nariui ir pasiturinčiam Škotijos žemės savininkui, Airijos jūroje sugauna ryklį, kurio skrandyje jis randa butelį su užrašu trimis kalbomis: anglų, vokiečių ir prancūzų. . Rašte trumpai teigiama, kad žlugus „britams“ buvo išgelbėti trys - kapitonas Grantas ir du jūreiviai, kad jie nukrito ant kažkokios žemės; nurodoma ir platuma, ir ilguma, tačiau neįmanoma išsiaiškinti, kokia ilguma tai yra - figūra neryški. Užrašas sako, kad išgelbėti yra trisdešimt septintame laipsnyje nuo vienuoliktos pietų platumos minutės. Ilguma nežinoma. Todėl kapitono Granto ir jo bendražygių paieškos turi būti kažkur trisdešimt septintoje paralelėje. Britų admiralitetas atsisako įrengti gelbėjimo ekspediciją, tačiau lordas Glenarvanas ir jo žmona nusprendžia padaryti viską, kas įmanoma, kad surastų kapitoną Grantą. Jie susitinka su Hario Granto vaikais - šešiolikmetė Marija ir dvylikos metų Robertu. Jachta yra pritaikyta plaukioti dideliais atstumais, kurioje nori dalyvauti lordo žmona Helen Glenarvan, labai maloni ir drąsi moteris, ir kapitono Granto vaikai. Ekspedicijoje taip pat dalyvauja majoras McNabbsas, maždaug penkiasdešimties metų vyras, kuklus, tylus ir geraširdis, artimas Glenarvano giminaitis; trisdešimtmetis „Duncan“ kapitonas Johnas Manglesas, „Glenarvan“ pusbrolis, drąsus, malonus ir energingas vyras; Kapitono padėjėjas Tomas Austinas, senas, patikimas jūreivis, ir dvidešimt trys įgulos nariai, visi škotai, taip pat jų kapitonas.

Rugpjūčio 25 d. „Duncan“ išplaukia į jūrą iš Glazgo. Kitą dieną paaiškėja, kad laive yra dar vienas keleivis. Pasirodo, kad tai Paryžiaus geografijos draugijos sekretorius prancūzas Jacques'as Paganelis. Dėl savo nesusipratimo dieną prieš išvykdamas iš Duncan, sumaišęs laivus (mat norėjo plaukti į Indiją Škotijos garlaiviu), jis įlipo į kajutę ir ten miegojo beveik trisdešimt šešias valandas, kad geriau atliktų aikštyną, ir neplaukė ant denio iki antroji kelionės diena. Kai Paganelis sužino, kad jis plaukia ne į Indiją, bet į Pietų Ameriką, jis pirmiausia nusivilia, bet tada, sužinojęs apie ekspedicijos tikslą, nusprendžia pakeisti savo planus ir plaukti su visais.

Pravažiavęs Atlanto vandenyną ir praplaukęs Magellano sąsiaurį, Duncanas atsiduria Ramiajame vandenyne ir keliauja į Patagonijos krantus, kur, remiantis kai kuriomis prielaidomis, pastaba pirmiausia buvo išaiškinta taip, kapitonas Grantas nelaisvėje skendi indų tarpe.

„Duncan“ keleiviai - lordas Glenarvanas, majoras McNabbsas, Paganelis, Robertas ir trys jūreiviai - nusileidžia vakarinėje Patagonijos pakrantėje, o Helenas Glenarvanas ir Marija, prižiūrimi Johno Mangleso, lieka burlaiviu, kuris turėtų plaukti aplink žemyną ir laukti keliautojų rytinėje pakrantėje, prie Cape Corrientes.

Glenarvanas ir jo bendražygiai eina per Patagoniją, sekdami trisdešimt septintą paralelę. Su jais šioje kelionėje vyksta neįtikėtini nuotykiai. Robertas dingo per žemės drebėjimą Čilėje. Keletą dienų ieškojimas baigiasi ašaromis - jie niekur negali rasti vaiko. Kai mažas būrys, praradęs viltį jį surasti, ruošiasi išvykti, keliautojai staiga pamato kondorą, kuris savo galingomis letenėlėmis nešioja Robertą ir pradeda dangstytis su juo danguje. „McNabbs“ jau nori šaudyti iš paukščio, kai staiga jį lenkia kažkieno gerai nukreiptas smūgis. Sužeistas paukštis, tarsi parašiutas, ant savo galingų sparnų, nuleidžia Robertą ant žemės. Pasirodo, šį kadrą iššovė gimtoji, vardu Talcavas. Jis tampa jų gidu Argentinos lygumose, o vėliau ir tikru draugu.

Pampose keliautojai miršta nuo troškulio. Talcavas, Glenarvanas ir Robertas, kurių žirgai nėra labai pavargę, išsiruošia ieškoti vandens ir lenkia likusius. Naktį prie upės juos užpuola pulkas raudonųjų vilkų. Trys keliautojai gresia artėjančia mirtimi. Tuomet Robertas užšoko ant greitosios kojos Tauka, „Talcavos“ arklio, ir, rizikuodamas, kad vilkai suplėšys gabalus, išneš pulką iš Glenarvano ir Talcavos. Jam pavyksta išvengti mirties. Jis prisijungia prie „Paganel“ grupės ir ryte vėl susitinka su išgelbėtais Glenarvanu ir Talcava.

Netrukus žemumoje būrys turės išgyventi potvynius dėl upių išsiliejimo. Keliautojams pavyksta užlipti ant išplatėjusio graikinio riešuto medžio, kurio ruda srovė negalėjo ištraukti iš žemės. Ant jos jie sustoja, net laužo. Naktį uraganas vis tiek ištraukia medį, o ant jo žmonės sugeba plaukti nusileisti.

Paganelis sugalvoja idėją, kad iš pradžių kapitono Granto pastaba buvo neteisingai interpretuojama ir kad ji buvo ne apie Patagoniją, o apie Australiją. Jis įtikinamai įtikina kitus savo išvados teisingumu, o keliautojai nusprendžia grįžti į laivą toliau plaukti į Australijos krantus. Taigi jie taip daro.

Jie tyrinėja, bet veltui, dvi pakeliui gulinčias salas - Tristaną da Cunha ir Amsterdamą. Tada „Duncan“ priartėja prie Bernelio kyšulio, esančio Australijos pakrantėje. Glenarvanas nusileido ant žemės. Už kelių mylių nuo kranto yra kažkokio airio, kuris šiltai priima keliautojus, ferma. Lordas Glenarvanas pasakoja airiui, kas jį atvedė į šias žemes, ir klausia, ar jis turi informacijos apie britų trijų stiebų laivą „Britain“, kuris sudužo prieš dvejus metus kažkur prie vakarinės Australijos pakrantės.

Airiai niekada nebuvo girdėję apie nuskendusį laivą, tačiau visų dalyvavusiųjų nuostabai vienas iš jo darbuotojų, vardu Ayrtonas, įsikišo į pokalbį. Jis teigia, kad jei kapitonas Grantas vis dar gyvas, jis yra Australijos žemėje. Jo dokumentai ir istorija patvirtina, kad jis tarnavo kaip laivų valtis Didžiojoje Britanijoje. Ayrtonas sako, kad kapitonas nepastebėjo, kai laivas sudužo ant pakrančių rifų. Iki šiol jis buvo įsitikinęs, kad tik jis išgyveno iš visos Britanijos komandos. Tiesa, Ayrtonas tvirtina, kad laivas sudužo ne vakarinėje, bet rytinėje Australijos pakrantėje, o jei kapitonas Grantas vis dar gyvas, kaip nurodoma užraše, vietiniai gyventojai jį nelaisvėje laiko kažkur rytinėje pakrantėje.

Ayrtonas kalba su žaviu nuoširdumu. Sunku abejoti jo žodžiais. Be to, už jį laimi airis, kuriam jis tarnavo. Lordas Glenarvanas tiki Ayrtonu ir, jo patarimu, nusprendžia kirsti Australiją per trisdešimt septintą paralelę. Glenarvanas, jo žmona, kapitono Granto vaikai, didysis, geografas, kapitonas Manglesas ir keli jūreiviai, susibūrę į nedidelį būrį, leidosi į kelionę, kuriai vadovavo Ayrtonas. „Duncan“, gavęs tam tikrų pastato pažeidimų, važiuoja į Melburną, kur planuojama atlikti jo remontą. Jachtų komanda, vadovaujama kapitono Tomo Austino padėjėjo, turėtų tikėtis užsakymų iš „Glenarvan“.

Moterys važiuoja krepšiu, kurį nupiešė šeši jaučiai, o vyrai - žirgais. Kelionės metu keliautojai pravažiuoja aukso kasyklas, grožisi Australijos flora ir fauna, iš pradžių kelionė vyksta gana patogiomis sąlygomis, apgyvendintoje vietoje. Tačiau vienas iš arklių sulaužė pasagą. Ayrtonas seka kalvį ir pasistato naujus pasagas su šamotu - tai yra Juodojo taško galvijų fermos ženklas. Netrukus mažas būrys jau tęsia savo kelionę. Keliautojai liudija nusikaltimo, padaryto ant Camden Bridge, rezultatus. Visi automobiliai, išskyrus paskutinius, įkrito į upę dėl to, kad bėgiai nebuvo nutiesti. Paskutinis automobilis apiplėštas, apiplėšti, visur sudužę lavonai. Policija linkusi manyti, kad šis nusikaltimas yra bėgančių nuteistųjų gaujos, kuriai vadovauja Benas Joyce'as, darbas.

Ayrtonas greitai veda būrį į mišką. Keliautojai yra priversti sustoti neribotam laikui, nes priešais juos yra audringa išsiliejusi upė, kurią galima vingiuoti tik grįžus į normalią. Tuo tarpu dėl nesuprantamos ligos miršta visi jaučiai ir arkliai, išskyrus tą, kuris buvo sudužtas su drebuliu. Vieną vakarą majoras McNabbsas medžių šešėlyje mato kai kuriuos žmones. Niekam nesakydamas nė žodžio, jis eina į žvalgybą. Pasirodo, kad tai nuteistieji; jis šniukštinėja ant jų ir klauso jų pokalbio, iš kurio tampa akivaizdu, kad Benas Joyce'as ir Ayrtonas yra vienas asmuo, o jo gauja visą artimiausią „Glenarvan“ būrio kelionę buvo laikoma arti jo, visą dėmesį sutelkdama į žirgo taką su „Black Point“ pasaga. Grįžęs pas draugus, majoras kol kas nepasakoja jiems apie savo atradimą. Ayrtonas įtikina lordą Glenarvaną įsakyti Duncan iš Melburno vykti į rytinę pakrantę - ten banditai lengvai pasisavins jachtą. Išdavikui beveik duotas įsakymas kapitono padėjėjo vardu, tačiau tada vyriausiasis jį atskleidžia ir Ayrtonas turi bėgti. Prieš paslėpdamas, jis sužeidžia Glenarvaną į ranką. Po kurio laiko keliautojai nusprendžia išsiųsti dar vieną pasiuntinį į Melburną. Vietoj sužeisto Glenarvano Paganelis rašo įsakymą. Vienas iš jūreivių eina į kelionę. Tačiau Benas Joyce'as rimtai sužeidžia jūreivį, paima iš jo laišką ir pats keliauja į Melburną. Jo gauja kerta upę per tiltą, kuris pasirodė esantis netoliese, ir tada jį sudegina, kad Glenarvanas negalėtų juo naudotis. Atskyrimas laukia, kol upės lygis nukris, tada jis sukonstruos plaustą ir per plaustą kerta ramią upę. Pasiekęs pakrantę, Glenarvanas supranta, kad Beno Joyce'o gauja jau užvaldė „Duncaną“ ir, nutraukęs komandą, ėjo juo nežinoma kryptimi. Visi priima išvadą, kad paieškas būtina nutraukti, nes nebėra ką daryti, ir grįžti į Europą. Tačiau paaiškėja, kad laivui, išvykstančiam į Europą, gali tekti laukti labai ilgai. Tuomet keliautojai nusprendžia plaukti į Oklendą, kuris yra Naujojoje Zelandijoje: iš ten skrydžiai į Europą yra reguliarūs. Trapiame mažame laive, kuriame visada yra girtas kapitonas ir jūreiviai, išgyvenę audrą, kurios metu laivas sėdi ant žemės, „Glenarvan“ su draugais vis dar pasiekia Naujosios Zelandijos krantus.

Ten juos sugauna vietiniai gyventojai - kanibalai, kurie ketina juos nužudyti. Tačiau Roberto išradingumo dėka jiems pavyksta ištrūkti iš nelaisvės. Po kelių dienų kelionės jie pasiekia Naujosios Zelandijos rytinę pakrantę ir netoli kranto mato tortą, o kiek toliau - vietinių gyventojų grupę. Keliautojai sėdi prie pyrago, tačiau vietiniai gyventojai keliose valtyse juos vykdo. Keliaujantys į neviltį. Po to, ką jiems teko išgyventi nelaisvėje, jie mieliau mirs, bet nepasiduos. Staiga tolumoje Glenarvanas pamato Duncaną su savo įgula laive, kuris padeda jam atitrūkti nuo persekiotojų. Keliautojai stebisi, kodėl Duncan yra prie rytinės Naujosios Zelandijos pakrantės. Tomas Austinas rodo įsakymą, parašytą išsklaidyto Paganelio ranka, kuris, užuot rašęs „Australija“, parašė „Naujoji Zelandija“. Dėl Paganelio klaidos Ayrtono planai žlugo. Jis nusprendė maištauti. Jis buvo užrakintas. Dabar Ayrton prieš jos valią plaukia Duncan kartu su tais, kuriuos jis norėjo apgauti.

„Glenarvanas“ bando įtikinti Ayrtoną pateikti teisingą informaciją apie Britanijos mirtį. Pasikartojantys ponios Glenarvan malonumai ir atkaklumas daro savo darbą. Ayrtonas sutinka papasakoti viską, ką žino, ir mainais už tai prašo jį nuleisti į kažkokią negyvenamą salą Ramiajame vandenyne. Glenarvanas priima jo pasiūlymą. Pasirodo, Ayrtonas prieš avariją paliko „Britaniją“. Už bandymą sukilti jį Australijoje išleido Harry Grantas. Ayrtono istorija nenušviečia kapitono Granto buvimo vietos. Tačiau Glenarvanas laikosi savo žodžio. „Duncan“ plūduriuoja vis toliau, tolumoje pasirodo Taboro sala. Ant jo ir nusprendė palikti Ayrtoną. Tačiau šiame žemės sklype, gulinčiame ant trisdešimt septintos lygiagretės, įvyksta stebuklas: paaiškėja, kad būtent kapitonas Grantas ir du jo jūreiviai rado prieglobstį. Vietoj to, Ayrtonas lieka saloje, kad galėtų atgailauti ir atgailėti už savo nusikaltimus. Glenarvanas pažada, kad kada nors grįš.

O Duncanas saugiai grįžta į Škotiją. Mary Grant netrukus susižadėjo su Johnu Manglesu, su kuriuo švelnus jausmas ją sujungė visos kelionės metu. Paganelis tuokiasi didžiojo pusbrolis. Robertas, kaip ir jo tėvas, tampa drąsiu jūreiviu.