Veiksmas vyksta senovės Romoje imperatoriaus Nero rūmuose. Savo motinos Agrippina dėka jis nelegaliai pakilo į sostą. Antrojo vyro Agrippinos Claudius sūnus Britannicus turėjo tapti imperatoriumi, tačiau jai pavyko papirkti armiją ir Senatą bei iškelti sūnų į sostą. Nepaisant savo labai moralių mentorių įtakos, į tremtį pasiųstas karys Burras ir dramaturgas Seneca jau pradeda demonstruoti savo niūrų charakterį ir rodo nepagarbą savo motinai, kuriai jis yra viską skolingas. Jis neslepia savo priešiškumo Britannic atžvilgiu, matydamas jį kaip oponentą.
Agrippina numato, kad Nero bus žiaurus tironas, kad jis meluoja ir dvejoja. Jis pagrobia mylimąją Britannica Junia iš imperatoriaus Augusto klano ir laiko savo rūmuose. Nero vengia motinos ir neklauso jos patarimų, kaip valdyti Romą. Ji norėtų sugrąžinti laiką, kai jaunas Nero dar nebuvo apsvaigęs nuo savo galios, nežinojo, kaip įtikti Romai, ir visą galios naštą perdavė motinai. Tuomet „nematoma“ Agrippina, paslėpta už uždangos, galėjo išgirsti viską, ką seneliai, pakviesti į rūmus, pasakojo Cezariui, ji žinojo, kaip valdyti valstybę, ir liepė sūnui, ką daryti. Dabar Agrippina kaltina Burrą, kad jis pastatė užtvaras tarp jos ir Cezario, kad galėtų valdyti kartu su juo. Burras jai prieštarauja: jis iškėlė imperatorių, o ne nuolankų tarną, kuris visame kame laikytųsi savo motinos. Agrippiną skaudina tai, kad jos sūnus valdo savarankiškai, ir mano, kad Nero trukdo jos norimoms Junijos ir Britannicos santuokoms ir taip priverčia motiną suprasti, kad jos nuomonė nieko nereiškia.
Britas pasakoja Agripinai, kad legionieriai naktį prievartą privertė Juniją į rūmus. Agrippina yra pasirengusi padėti Britannic. Jis abejoja jos nuoširdumu, tačiau jo patarėjas Narcissas patikina, kad Nero įžeidė jo motiną ir ji elgsis kartu su Britannic. Svarbiausia, pataria jis, - būti tvirtam ir nesiskųsti likimu, nes rūmuose pagerbiama jėga ir neabejingi skundams. Atsakydamas britas skundžiasi, kad jo tėvo draugai nusisuko į jį ir Nero žino apie kiekvieną jo žingsnį.
Savo rūmuose Nero su Burr ir Narcissus aptaria Agrippinos elgesį. Imperatorius daug atleidžia savo motinai, kuri priešinasi Britannica. Nero prisipažįsta Narcissui, kad yra įsimylėjęs Juniją, ir jis praneša, kad Cezaris turi laimingą varžovą - Britannicą. Nero nori išsiskirti iš savo žmonos Octavia pretekstu, kad ji neturi sosto įpėdinio. Bet jis bijo motinos, kuri susierzins, jei jos sūnus atsikels į „Hymen šventumą“ ir nori nutraukti jos palaimintus ryšius. Narcissas pažada Cezariui duoti viską, ko išmoksta iš Britannic.
Nero ketina sutrikdyti Junijos ir Britannicos santuoką. Susitikęs su Junia rūmuose, jis žavisi jos grožiu. Junia sako, kad tuoktis su Britanic yra tėvo Britanic, velionio imperatoriaus Klaudijaus ir Agrippina valia. Nero jai prieštarauja, kad Agripinos noras nieko nereiškia. Jis pasirinks vyrą Junia. Ji primena Cezariui, kad negali tuoktis su nelygaus kraujo asmeniu, nes ji yra kilusi iš imperatoriškosios šeimos. Nero jai skelbia, kad jis pats bus jos vyras, nes visoje imperijoje jis yra vertas tokio lobio. Dangus atmetė savo aljansą su Octavia, ir Junia teisėtai užims jos vietą. Junia nustebo. Nero reikalauja, kad Junia parodytų „Britannica“ šaltį, kitaip jo laukia bausmė. Nero stebės jų susitikimą.
Susitikusi su Britannic, Junia prašo jį būti atsargiam, nes sienos turi ausis. Britė nesupranta, kodėl ji tokia drovi, jam atrodo, kad Junia jį pamiršo ir buvo sužavėta Nero.
Išgirdęs jų pokalbį, Nero įsitikinęs, kad Britannicus ir Junia myli vienas kitą. Jis nusprendžia kankinti savo priešininką ir liepia Narcisui sukelti abejonių ir pavydo Britannicoje. Narcizas yra pasirengęs padaryti bet ką dėl imperatoriaus.
Burras pataria Nero nesiginčyti su savo mama, kuri daro įtaką Romoje, ir kad nesusierzintų Agrippina, jis turėtų nustoti pasimatymus su Yunia ir palikti mintis apie skyrybą iš Octavia. Nero nenori klausyti savo mentoriaus ir pareiškia, kad teisti meilę nėra kario darbas - tegul Burras pataria jam, ką daryti mūšyje. Palikęs vieną, Burras apmąsto, kaip sąmoningas Nero neklauso jokių patarimų, nori, kad viskas būtų padaryta pagal jo valią. Ar tai pavojinga. Burras nusprendžia pasitarti su Agrippina.
Agrippina kaltina Burrą, kad jis negalėjo išlaikyti patikrinimo jauno imperatoriaus, kuris pašalino savo motiną iš sosto, o dabar taip pat nori išsiskirti iš Octavia. Agrippina planuoja padėti kariuomenei ir Britanickui atgauti savo galią. Burr nerekomenduoja to daryti, nes niekas neklausys Agrippino, o Nero tik suirzęs. Imperatorių galima įtikinti tik „kalbėjimo nuolankumu“.
Britas sako Agrippinai turintis bendrininkus Senate, pasirengusius priešintis imperatoriui. Tačiau Agrippina nenori Senato pagalbos ir ketina grasinti priversti Nero atsisakyti Junijos, o jei tai nepadeda, tada pranešti Romai apie Cezario planus.
Britas kaltina Juniją, kad jis pamiršo jį dėl Nero. Junia prašo tikėti ja ir laukti „geresnių dienų“. Ji įspėja Britannicą, kad jam gresia pavojus, nes Nero perklausė jų pokalbį ir pareikalavo, kad Junia atmestų Britannicą, grasindama jam atsakomuoju būdu. Pasirodo Nero ir reikalauja, kad Britanikas jam paklustų. Jis pasipiktinęs atsako, kad Cezaris neturi teisės tyčiotis, smurtauti ir skyrybų nuo savo žmonos, kad Romos žmonės nepritarė imperatoriaus veiksmams. Nero mano, kad žmonės tyli, ir tai yra svarbu. Junia maldauja Nero, kad gailėtųsi britų, nes tai yra jo brolis (britų tėvas įsivaikino Nero), o susitaikymo labui ji yra pasirengusi tapti vestalu. Imperatorius įsiutęs ir liepia suimti Britaniką. Jis dėl visko kaltina Agrippiną ir liepia skirti jai sargybinį.
Agrippina ir Nero susitinka, o Agrippina ištaria savo garsųjį monologą apie tai, kiek žiaurumų ji įvykdė, kad Nero taptų imperatoriumi. Ji davė kyšį Senatui, kuris leido santuoką su savo dėde imperatoriumi Klaudijumi. Tada ji paprašė Klaudijaus įsivaikinti Nero, tada, savo šmeižtu, Klaudijus pašalino visus, kurie galėtų padėti jo sūnui Britannicui paveldėti sostą. Klaudijui mirus, ji paslėpė jį nuo Romos, o Burras įtikino kariuomenę prisiekti ištikimybę Nero, o ne Britannica. Tada žmonėms iškart buvo pranešta dviguba žinia: Klaudijus mirė, o Nero tapo Cezariu. Užuot dėkojęs, sūnus nutolo nuo motinos ir apsupo ryžtingą jaunystę.
Nero atsakydama savo motinai sako, kad ji neatvedė jo į sostą tam, kad valdytų jį ir valdžią. Juk Romai reikia valdovo, o ne meilužės, Nero kaltina motiną sąmokslu prieš jį. Agrippina atsako, kad prarado protą, kad visą savo gyvenimą paskyrė tik jam. Ji yra pasirengusi mirti, tačiau perspėja Cezarį, kad Romos žmonės Nero neatleis. Agrippina reikalauja, kad Nero atleistų Britannicą ir nesiginčytų su juo. Jis žodžiu pažada viską įvykdyti.
Susitikęs su Burru, Nero sako jam, kad laikas nutraukti Britannicą, ir tada jo motina bus lengvai sutramdyta. Burras išsigandęs, o Nero sako, kad nesiruošia atsisakyti žmonių nuomonės ir jam nerūpi kraujas. Burras ragina Cezarį nesiveržti į blogio kelią, nes tai yra kruvinas kelias - Britaniko draugai pakels galvas ir imsis keršto, užsidegs baisus priešiškumas, o kiekviename objekte pasirodys priešas. Daug kilniau daryti gera. Burras ant kelių maldauja Nero sudaryti taiką su Britannic. Jis yra nepilnavertis. Narcizas ateina pas Nero ir sako, kad jis iš žinomo Romoje esančio nuodininko Lokusta paėmė greitą nuodą, kad nuodytų britą. Nero dvejoja, bet Narcissas jį gąsdina, nes Britannicus gali sužinoti apie nuodus ir pradėti keršyti. Nero atsako, kad nenori būti laikomas broliu. Narcizas, kita vertus, ragina Cezarį būti aukštesniu už gėrį ir blogį ir nepriklausyti nuo niekuo - daryti tik tai, ką jis laiko būtinu. Gerumas liudija tik valdovo silpnumą, tuo tarpu visi nusilenkia blogiui. Jei Nero nuodys savo brolį ir išsiskirs iš žmonos, Romoje niekas jo nepasakys. Nero turi uždaryti savo mentorius Burrą ir Seneca ir valdyti pats.
Tuo tarpu „Britannic“ praneša Junijai, kad Nero susitaikė su juo ir jo garbei sušaukia šventę. Britas džiaugiasi, kad dabar tarp jo ir Unijos nėra kliūčių. Bet Junia sunerimusi, ji numato nelaimę. Nero negalima pasitikėti, jis yra baisus veidmainis, kaip ir jo palydovas. Jos įsitikinimu, ši šventė yra tik spąstai.
Pasirodo Agrippina ir sako, kad „Britannica“ laukia visų, o Cezaris nori pakelti taurę už draugystę. Agrippina patikina Juniją, kad ji gavo iš Nero viską, ko norėjo, kad jis nebeturi paslapčių iš savo motinos ir kad jis nėra pajėgus daryti blogus dalykus.
Burras nubėga ir praneša, kad britas mirė, kad Nero sumaniai slėpė savo planą nuo visų ir šventėje davė „Britannic“ taurę vyno, kuriame Narcissas įdėjo nuodų. Britas gėrė draugystę su Nero ir krito negyvas. Nero aplinka ramiai žvelgė į imperatorių, tačiau jo akys nebuvo aptemtos. Narcizas neslėpė džiaugsmo. Burras paliko kambarį.
Agrippina pasakoja Nero, kad žino, kas nuodijo britą. Jis, akylai stebėdamasis, klausia, apie ką ji kalba. Agrippina atsako - žmogžudystę įvykdė jis, Nero. Pasirodęs Narcissas išdavė Cezarį ir pareiškia, kad nereikia slėpti jo reikalų. Agrippina karštai priekaištauja Nero už tai, kad pasirinko Cezarį kaip vertą bendrininką ir lygiai taip pat vertą pradėti nuo savo brolio apsinuodijimo. Dabar eilė, matyt, už jos. Tačiau motinos mirtis nebus veltui - sąžinė neduos ramybės, įvyks naujos žmogžudystės ir galų gale Nero taps savo paties žiaurumų auka.
Palikti kartu, Agrippina ir Burr sako, kad jų laukia mirtis ir jie tam pasiruošę - Cezaris sugeba bet ką. Pasirodo Agrippinos draugas Albina ir praneša, kad sužinojusi apie Britannicos mirtį, Junija puolė į aikštę prie Augusto statulos ir kartu su žmonėmis maldavo leisti jai tapti vizažu ir nebūti Nero panieka. Žmonės ją vedė į šventyklą. Nero neišdrįso įsikišti, tačiau paklusnusis Narcizas bandė trukdyti Junijai ir buvo nužudytas minios. Tai matydamas, Nero, bejėgiškai įniršęs, grįžo į rūmus ir klaidžiojo ten. Jis kažko siekia. Agrippina ir Burr dar kartą nusprendžia kreiptis į imperatoriaus sąžinę ir apdairumą, kad užkirstų kelią blogiui.