Kūrinys remiasi garsiojo XIII amžiaus miningerio legenda. Heinrichas von Ofterdingenas. Išorinė įvykio drobė yra tiesiog reikalinga medžiaga, leidžianti pavaizduoti gilų vidinį poeto formavimo procesą ir suvokti Henriko gyvenimo idealą, kurį alegoriškai pavaizdavo Novalis „mėlynos gėlės“ vaizde. Pagrindinę semantinę apkrovą patiria Henriko sapnai, palyginimai, pasakos ir mitai, kuriuos jam papasakojo.
Romaną sudaro dvi dalys. Pirmasis, baigtas, vadinamas „Laukiu“. Dvidešimtmetis kapeliono auklėtinis Heinrichas svajoja, kad jis klaidžioja po tamsų mišką, eina į kalnus ir suranda neapsakomo grožio mėlyną gėlę. Mėlyna gėlė yra vokiečių romantiškos poezijos simbolis, kitaip tariant - gryna poezija ir tobulas gyvenimas. Jis nesugeba stebėti savo svajonės iki galo, nes motina įeina į jo kambarį ir jį pažadina.
Šiek tiek vėliau Henris palieka savo tėvo namus Turine ir kartu su motina išvyksta į Augsburgą, į savo tėvynę. Jie keliauja lydimi pirklių, taip pat keliauja į Pietų Vokietiją. Henris, kuriam lemta tapti puikiu poetu, su įniršiu klausosi savo kolegų keliautojų pasakojimų apie poetus ir apie jų galią visų gyvų būtybių sielose. Prekeiviai supažindina jį su dviem legendomis. Vienas iš jų pasakoja apie tai, kaip kadaise, senovės laikais, vienam garsiam poetui ir dainininkui grėsė mirtis laivo savininkų rankose, godiems už jo turtus, kuriais jis plaukė jūra. Tačiau jo dainos taip sukrėtė jūros gyvūnus, kad jie išgelbėjo jo gyvybę ir grąžino iš jo paimtus turtus. Kitoje legendoje mes kalbame apie apšviesto, globojančio karaliaus ir jo dukters poeziją, kuri kadaise paliko savo tėvų namus ir visus metus slapstėsi, gyvendama miške su mylimuoju. Po metų mylimasis, dainuodamas ir grodamas liute, taip užvaldė tėvo širdį, kad jis tiek jiems atleido, tiek priėmė jų ir savo naujagimį anūką.
Po kelių dienų keliautojai sustoja prie senojo kario pilies ir tampa pasirengimo naujam kryžiaus žygiui liudininkais. Savo valdose Henris susitinka su jauna nelaisve Zuleyma, atvežta iš Rytų. Ji atsitraukia nuo savo tėvynės ir liūdi dėl savo niūraus likimo.
Išėjęs iš pilies, Henris su savo bendražygiais netrukus sustoja pamiškės kaime, kur susitinka su senu minininku. Jis pasakoja jiems apie savo gyvenimą, apie metalus ir mineralus, paslėptus žemės gelmėse. Jam vadovaujant, jie aplanko visą urvų kalnuose galeriją, kurioje randa priešistorinių gyvūnų liekanas ir susipažįsta su atsiskyrėliu von Hohenzolernu, kuris po šlovingo ir pilno karinio jaunimo išnaudojimo pasitraukė iš žmonių, norėdamas atsipalaiduoti, sužinoti apie savo sielos vidinį gyvenimą ir studijuoti istoriją. Atsiskyrėlis rodo jiems savo knygas. Viename iš jų Henris mato olą, save, o kitame - atsiskyrėlį ir senuką, tačiau visi yra pasipuošę neįprastais drabužiais, o užrašai padaryti jam nesuprantama kalba. Pamažu kituose puslapiuose jis randa rytietišką moterį, tėvus ir daugybę kitų pažįstamų žmonių.
Kelionių po šalį metu susipažinęs su kai kuriomis istorijos ir žemės gelmių paslaptimis, Heinrichas von Ofterdingenas pagaliau atvyksta į Augsburgą pas savo senelį, senąjį Schwaningą. Senelio namuose Heinrichas susitiko su poetu Klingsoru, didingu vyru, kurio atvaizdą jis jau matė atsiskyrėlio knygoje, ir jo dukra Matilda. Tarp jaunų žmonių iš pirmo žvilgsnio prasideda meilė, o netrukus jie tampa nuotaka ir jaunikiu.
Klingsoras veda jauno Heinricho dvasinį brendimą. Jis kalbasi su juo apie poeziją, apie savo vidinį pasaulį ir apie tikslingiausią ir natūraliausią savo dvasinių galių „panaudojimą“. Jis ragina jį išsiugdyti savo mintis, suvokti pasaulyje vykstančių įvykių dėsnius ir bet kokio verslo, bet kokio reiškinio „esmę“, kad jo siela ilgainiui taptų dėmesinga ir rami. Taip pat būtina, kad siela būtų nuoširdi, o nuoširdi siela būtų kaip šviesa, ji būtų tokia pat skvarbi, galinga ir nematoma kaip šviesa.
Henris pasakoja Klingsorui apie savo kelionę, o visa jo kalba, jos struktūra ir vaizdiniai liudija, kad jaunuolis gimė būti poetu.
Anot Klingsoro, poezija nėra neįprasta, ji yra „pagrindinė žmogaus dvasios savybė“. Šventės vakarą Klingsoras, Heinricho prašymu, svečiams pasakoja simbolinę pasaką apie poezijos pergalę prieš racionalumą ir kitus jos priešus. Ši istorija numato, kas turėjo būti aptarta antrojoje romano dalyje. Pasakoje pasakojama apie Arkturo karalystę ir gražuolę Freiją, jo dukrą Erosą ir jo pieno seserį Fable, taip pat jų krikštamotę Sofiją.
Antroji romano dalis (Novalis neturėjo laiko jos pabaigti) vadinasi „Atlikimas“. Tai prasideda tuo, kad Henrikas, besislapstydamas su panieka, bejėgiškos nevilties būsenoje, į kurią pateko po Matildos mirties, klaidžioja per kalnus. Augsburgas pasklidęs po juo, tolumoje švysteli baisios paslaptingos srovės veidrodis. Panašu, kad jis mato vienuolį, atsiklaupiantį priešais ąžuolą. Jam atrodo, kad tai senas teismo kapelionas. Tačiau priėjęs arčiau jis supranta, kad priešais jį yra tik skardis, virš kurio užlenktas medis. Staiga medis pradeda drebėti, akmuo pradeda kurtis, o iš po žemės girdimas džiaugsmingas giedojimas. Iš medžio pasigirsta balsas, prašantis Heinricho groti liute ir dainuoti dainą ir pažadėjęs, kad tada pasirodys mergaitė, kurią jis turi pasiimti su savimi, o ne paleisdamas į save. Henris atpažįsta jame Matildos balsą. Priešais jį esančio medžio lapijoje yra jo mylimojo, kuris švelniai žiūri į jį su šypsena, vizija. Kai regėjimas dingsta, visos kančios ir rūpesčiai palieka jo širdį. Nebėra nieko kito, kaip tik tylus liūdesys ir liūdesys. Praeina netekties skausmas ir tuštumos jausmas. Henris pradeda dainuoti ir nepastebi, kaip mergina artinasi prie jo ir nuneša jį su savimi. Ji supažindina jį su senu vyru, kurio vardas Sylvesteris, jis yra gydytojas, tačiau Henriui atrodo, kad priešais jį stovi senas kalnakasis.
Pasirodo, seniai senuką aplankė Henrio tėvas, kuriame Sylvesteris pamatė skulptoriaus padarytus brėžinius ir supažindino jį su brangiu senovės pasaulio paveldu. Tačiau tėvas nepakluso savo tikrosios prigimties raginimui, o aplinkinė tikrovė jame per giliai įsišaknijo. Jis tapo tiesiog kvalifikuotu amatininku.
Senukas nori, kad Henris grįžtų į gimtąjį miestą. Vis dėlto Henris sako, kad geriau pažįsta savo tėvynę, kai keliauja į skirtingas šalis, ir apskritai žmonės, kurie daug keliauja, skiriasi nuo kitų išsivysčiusiu protu ir kitomis nuostabiomis savybėmis bei sugebėjimais. Jie kalba apie vienos galios, sąžinės galios paplitimo svarbą visiems dalykams; blogio priežastis, kurios, pasak seno žmogaus, šaknys yra bendras silpnumas; apie visų pasaulių ir jausmų persipynimą ir vieningą „esmę“ visatoje.
Novalis neturėjo laiko užbaigti šios antrosios dalies, kurioje norėjo išreikšti pačią poezijos esmę. Jis net neturėjo laiko įforminti savo idėjos, kad viskas pasaulyje: gamta, istorija, karas, kasdienis gyvenimas - viskas virsta poezija, nes būtent dvasia pagyvina viską, kas egzistuoja gamtoje. Antroje dalyje Henrikas turėjo labiau susipažinti su jį supančiu pasauliu. Jis turėjo patekti į Italiją, dalyvauti karo veiksmuose, imperatoriaus teisme, susitikti su sūnumi Fredericku II ir tapti jo artimu draugu, aplankyti Graikiją, išvykti į Rytus, visą kelią į Jeruzalę, tada grįžti į Tiuringiją ir dalyvauti kartu su Klingsoru. garsusis poetinis turnyras. Romano tęsinys turėjo virsti mitologiniu ir simboliniu pasakojimu, kuriame viskas: gyvūnai, augalai ir akmenys - turėjo kalbėtis ir patirti magiškas transformacijas. Matilda, jau mirusi po savo mirties, skirtingų moterų akivaizdoje turėjo dažnai susitikti su Heinrichu, kuris pagaliau iš tikrųjų iš miego turėjo pažadinti „mėlyną gėlę“.