Ramybė nėra Robinsonui, jis keletą metų vargu ar nekenčia kepurės Anglijoje: mintys apie salą jį persekioja dieną ir naktį. Jo žmonos amžius ir apdairios kalbos kol kas jį sulaiko. Jis net perka ūkį, ketina užsiimti kaimo darbu, prie kurio yra taip įpratęs. Žmonos mirtis sugriauna šiuos planus. Anglijoje jo niekas kitas nelaiko. 1694 m. Sausio mėn. Jis plaukė pas savo sūnėno kapitono laivą. Jis yra ištikimas penktadienis, du dailidės, kalvis, tam tikras „visų rūšių mechaninių darbų meistras“ ir siuvėjas. Sunku net išvardyti krovinius, kuriuos jis nuveža į salą, atrodo, kad viskas yra numatyta, įskaitant „skliaustus, kilpas, kabliukus“ ir kt. Saloje jis tikisi susitikti su ispanais, su kuriais praleido.
Žvelgdamas į priekį jis pasakoja apie gyvenimą saloje su viskuo, ko vėliau sužinojo iš ispanų. Kolonistai gyvena nedraugiškai. Tie trys saloje likę neapdairūs žmonės nė nemirktelėjo - jie neveikia, neužsiėmė javais ir bandomis. Jei su ispanais jie vis dar laikosi padorumo ribos, tada jie negailestingai išnaudoja savo du tautiečius. Ateina vandalizmas - sutramdyti pasėliai, sunaikintos trobelės. Galiausiai ispanai pratrūksta kantrybe ir ši trejybė yra ištremta į kitą salos dalį. Savas nepamiršta apie salą: sužinoję, kad sala yra apgyvendinta, jie susiburia į dideles grupes. Yra kruvinų mūšių. Tuo tarpu neramus trijulė išplaukia valtį iš ispanų ir aplanko artimiausias salas, grįžta su vietinių gyventojų grupe, kurioje yra penkios moterys ir trys vyrai. Didžiosios Britanijos moterys tuokiasi (religija neleidžia ispanų). Bendras pavojus (didžiausias piktadarys Atkinsas puikiai pasirodo mūšyje su laukiniais) ir, galbūt, naudingus šansus visiškai paverčia nemalonūs britai (jų liko du, trečias žuvo mūšyje), todėl atvykus Robinsonui sukuriama ramybė ir harmonija. .
Kaip monarchas (toks yra jo palyginimas), jis dosniai aprūpina kolonistus inventoriumi, atsargomis, apranga, išsprendžia paskutinius skirtumus. Paprastai tariant, jis veikia kaip gubernatorius, kuris jis galėtų būti geras, jei tai būtų ne skubotas išvykimas iš Anglijos, kuris jam trukdė gauti patentą. Ne mažiau nei kolonijos gerovė, Robinsonui rūpi atkurti „dvasinę“ tvarką. Su juo yra prancūzų misionierius, katalikas, tačiau santykiai tarp jų palaikomi auklėjamąja tolerancijos dvasia. Pirmiausia tai yra susituokusios poros, gyvenančios „nuodėmėje“. Tada pakrikštytos pačios gimtosios žmonos. Iš viso Robinsonas savo saloje praleido dvidešimt penkias dienas. Jūroje jie susitinka su vietinių gyventojų įdarytu pyrago flotiliu. Kruvinas brūkšnys užsidega, penktadienis miršta. Šioje antroje knygos dalyje labai pralietas kraujas. Madagaskare, atkeršijant prievartautojo jūreivio mirčiai, jo draugai sudegs ir paskerstų visą kaimą. Pasipiktinęs Robinsonas prieš jį nukreipia banditus, reikalaudamas jį iškrauti (jie jau yra Bengalijos įlankoje). Sūnėnas-kapitonas yra priverstas pasiduoti jiems, palikdamas du tarnus su Robinsonu.
Robinsonas sutinka su anglų prekeiviu, suviliodamas jį su prekybos su Kinija perspektyvomis. Ateityje Robinsonas keliaus sausą žemę, tenkindamas natūralų svetimos moralės ir rūšių smalsumą. Rusijos skaitytojui ši jo nuotykių dalis yra įdomi tuo, kad jis grįžta į Europą per Sibirą. Tobolske jis susitinka su ištremtais „valstybės nusikaltėliais“ ir „ne be malonumo“ praleidžia ilgus žiemos vakarus su jais. Tada bus Archangelskas, Hamburgas, Haga, ir galiausiai 1705 m. Sausio mėn., Po dešimties ir devynių mėnesių kelionės, Robinsonas atvyksta į Londoną.
