: Dėl meilės princui mažoji undinė keičia žuvies uodegą į lieknas kojas. Nepavykus pasiekti abipusiškumo, ji miršta ir tampa jūros putomis.
Giliausioje jūros dalyje stovi jūros karaliaus koralų rūmai. Jis ilgą laiką buvo našlys, o jo sena motina, nusipelniusi ir protinga moteris, yra rūmų viršininkė. Ji labai myli savo šešias anūkes, gražias undinės princeses. Geriausia - jauniausia, rami ir apgalvota, mėlynomis akimis kaip jūra. Vietoj kojų ji, kaip ir kitos undinės, turi žuvies uodegą. Ji myli tik savo sodą su ryškiai raudonomis gėlėmis ir marmurine nuostabaus grožio berniuko statulėle, nukritusia į dugną iš negyvo laivo. Apkabinusi statulą, mažoji undinė svajoja apie laivus, miestus, žmones ir gyvūnus.
Pagal tradiciją undinė pirmiausia iškyla į paviršių būdama šešiolikos. Eilė ateina pamatyti krašto ir jūros karaliaus dukterų. Mažoji undinė, jauniausia šeimoje, pakilo po seserų. Ji iškyla prie trijų stiebų laivo, kurio denyje girdima muzika. Laivo kajutėje mažoji undinė pastebi daugybę protingų žmonių, o tarp jų - dailus princas didelėmis juodomis akimis, atrodantis kaip marmurinis berniukas iš savo sodo. Laivo įgula ir svečiai linksmai švenčia jo šešioliktąjį gimtadienį. Vakare prasideda fejerverkai. Naktiniame danguje sukasi didžiulės saulės, uodegos sukasi ugningoms žuvims, o denyje skamba garsi muzika.
Vėlai vakare, po atostogų, jūroje prasideda smarki audra. Princo laivas yra pasuktas ant šono ir suskaidytas į dalis. Mažoji undinė išgelbėja skęstantį princą. Palaikydama jį, ji išplaukia į krantą su nuostabia giraite ir aukštu baltu pastatu, pavyzdžiui, bažnyčia ar vienuolynu, ir palieka princą smėlyje. Netrukus žmonės išėjo iš baltojo pastato pagalbos. Atgavęs sąmonę, princas šypsosi ir mažajai undinei pasidaro liūdna, nes jis jai nesimylėjo ir net nežinojo, kas išgelbėjo jo gyvybę. Ji panardina į vandenį ir išsimaudo.
Mažoji undinė viską pasako seserims ir jos nuveža į kunigaikščio rūmus. Nuo to laiko mažoji undinė ten plaukiojo kiekvieną vakarą ir ilgą laiką žiūrėjo į jaunąjį princą. Dažnai ji girdi žvejus pasakojančius apie princą daug gerų dalykų ir džiaugiasi, kad ji jį išgelbėjo.
Mažoji undinė klausia močiutės apie žmones ir sužino, kad jų amžius yra trumpesnis nei undinių. Tačiau žmonės turi nemirtingą sielą, kuri skrenda į dangų po to, kai kūnas virsta dulkėmis. Undinėlės gyvena tris šimtus metų, tačiau joms nesuteikiama nemirtinga siela. Po mirties iš jų liko tik jūros putos. Undinė gali gauti sielą tik tuo atveju, jei vienas iš žmonių ją įsimyli ir yra vedęs kunigas. Bet to niekada neatsitiks, nes fotelis prie undinių laikomas gražiu, tačiau žmonėms tai atrodo negražu. Norėdami įtikti žmogui, turite gauti dvi nepatogias atramas - kojas, kaip jas vadina žmonės.
Mažoji undinė myli princą ir yra pasirengusi viskam, kad gautų nemirtingą sielą. Palikusi seserį šokti prie baliaus, ji eina prie jūros raganos. Išgėrusi ji sutinka išgerti, undinės žuvies uodega pavirs į lieknas kojas. Tuo pačiu metu jos grakštusis pasivaikščiojimas bus išsaugotas, tačiau vaikščiojimas sukels siaubingą skausmą.Ragana perspėja, kad priėmusi žmogaus atvaizdą mažoji undinė niekada negrįš į savo gimtąjį elementą. Jei princas ištekės už kito, mažosios undinės širdis bus sudraskyta į gabalus, ir ji taps jūros putomis. Mokant už stebuklingą gėrimą, raganai reikia gražaus mažo undinės balso. Ji turės žavų veidą, pasivaikščiojimą oru ir išraiškingas akis, „kurių pakaks laimėti žmogaus širdį“. Padėjusi mažajai undinei mikstūrą, ragana nutraukia liežuvį.
Plaukdama naktį į kunigaikščio rūmus, mažoji undinė geria stebuklingą gėrimą. Aštrus skausmas ją pramuša. ir ji praranda sąmonę. Dieną prabudusi ji mato princą priešais save ir, nuleisdama akis, vietoje žuvies uodegos randa dvi mažas kojas, tokias kaip vaiko. Princas bando išsiaiškinti, kas ji yra ir kaip ji čia pateko, tačiau ji tyli. Paimdamas mažąją undinę už rankos, princas veda ją į rūmus, ji kantriai ištveria skausmą, o jos eisena išlieka ori.
Rūmuose mažoji undinė yra pasipuošusi šilku ir muslinu, o ji tampa pirmąja gražuolė, Likusi vis dar kvaila, ji šoka kaip niekas kitas. Visi ja žavisi, o princas mažąją undinę vadina savo mažąja įkūrė. Jis vis labiau prisiriša prie mažosios undinės, tačiau myli ją tik kaip saldų, malonų vaiką. Jam niekada nekilo mintis padaryti ją žmona.
Tėvų prašymu, princas eina per jūrą pas kaimynės karalių susitikti su dukra ir pasiima su savimi Mažąją undinę. Princas ir gražioji princesė įsimyli vienas kitą, švenčia sužadėtuves, o po jos - vestuves. Netrukus atėjo laikas nuvykti į princo tėvynę. Laivo denyje išsklaidė prabangią nuotakos palapinę.
Liko tik vienas vakaras, kai mažoji undinė gali pasilikti pas tą, „kuriai ji paliko savo artimųjų ir tėvo namus, davė nuostabų balsą ir kiekvieną dieną ištvėrė begalines kančias, o jis jų nepastebėjo. ... Ilgai po vidurnakčio laive tęsėsi šokiai ir muzika, o mažoji undinė juokėsi ir šoko su mirtina kančia širdyje “.
Laivui nusileidus, mažoji undinė lieka denyje laukianti pirmųjų saulės spindulių. Staiga netoli laivo ji pastebi savo seseris nukirptais plaukais - jie atidavė plaukus raganai, kad ji galėtų išgelbėti mažąją undinę nuo mirties. Ragana davė jiems aštrų peilį, kurį mažoji undinė turėtų priklijuoti prie princo širdies. Jei jo kraujas pateks ant jos kojų, jos vėl išaugs į žuvies uodegą, mažoji undinė taps tokia pati ir gyvens tris šimtus metų. „Nužudyk princą ir grįžk pas mus!“ - šiais žodžiais seserys išskrenda.
Mažoji undinė pakelia palapinės uždangą ir mato, kad gražiosios nuotakos galva guli ant princo krūtinės. Ji bučiuoja princą, meta peilį į bangas, kurios pasidaro raudonos, tarsi nusidažytos krauju, nubėga į jūrą, o jos kūnas išpūstas jūros putomis.
Po mirties mažoji undinė prisijungia prie oro dukterų, skrenda be sparnų dėl savo paties lengvumo. Kaip undinės, jos neturi nemirtingos sielos. Bet jie gali tai gauti už gerus darbus, kuriuos daro žmonės. Mažoji undinė mato, kaip princas ir nuotaka jos ieško visame laive. Nematoma ji bučiuoja gražią nuotaką, šypsosi princui ir kartu su kitais oro vaikais pakyla į rožinius debesis.
