Kūriniui prieštarauja leidėjo pratarmė (kaip save vadina Richardsonas), primenanti anksčiau išleistų romanų herojus. „Pamela“ - dorybės pranašumų liudijimas; „Klarisa“ yra nurodymas tiems tėvams, kurie dėl nepagrįsto prievartos sukelia blogį. Galiausiai „Grandisonas“ yra „elegantiškos sielos darbai“, griežtai laikantis griežtų moralės taisyklių visose gyvenimo situacijose.
Miela, našlaičiais tapusi, geros šeimos mergaitė Mis Harriet Byron rašo giminaičiai Lucy Selby išsamius laiškus apie viešnagę Londone su savo pusbroliu Archibaldu Reevesu. Raidės nėra be koketikos, nes mergina apibūdina visų gerbėjų charakterius, įpročius ir manieras. Mis Harriet Byron nuopelnai, išvaizda, malonė ir išsilavinimas (vėliau paaiškėja, kad ji laisvai skaito italų kalba), pritraukia daugybę gerbėjų. Tačiau nei kilnumas, nei turtas, nei patraukli išvaizda nėra pakankamos santuokos priežastys. Harietė rašo, kad laisvė, kurią jai suteikė artimieji, yra per brangi, norint ją prarasti santuokoje. Seneliui akivaizdu, kad mergaitės širdis dar nėra pažadinta meilės. Misis Byronas neatsisako vizitų, balių ir kitų pramogų, nes jos ją linksmina. Vienintelis dalykas, kuris pastaruoju metu ją nuliūdino, yra nesėkminga įmantri suknelė (kuri vėliau beveik sugadino jos reputaciją dėl savo absurdo), kurią ji aprašė laiške savo draugui.
Archibaldas Reevesas pradeda korespondenciją. Apie siaubingą nelaimę jis praneša savo artimiesiems Selbiui. Grįžusi iš kaukėtojo, Harriet Byron buvo pagrobta. Įtarimas krenta į Johną Greville'į, atmestą pretendentą į Miss Byron ranką. Jis pažadėjo palikti Londoną po to, kai jo atsisakys, tačiau slapta liko mieste, persikėlęs į kitą butą. Vėliau nustatyti kiti pagrobimo dalyviai. Tik po kelių dienų paaiškėja tikrosios įvykio aplinkybės. Reevesų šeima gavo Charlotte Grandison pasirašytą laišką, kuriame teigiama, kad mergaitė yra jų namuose ir yra tokia silpna, kad net nemoka rašyti savo ranka. Visus slegia mintis, kad graži mergina gali tapti smurto auka. Laimei, aplinkybės buvo palankios ir mergaitės garbė nenukentėjo,
Pusbrolis Reevesas iškart eina į Grandisono namus ir sužino pagrobimo aplinkybes iš vyro, kuris išgelbėjo Harietą Byroną, serą Charlesą Grandisoną. Tikrasis pagrobimo kaltininkas buvo baronetas seras Hargrave'as Polkofenas. Jis taip pat pateikė pasiūlymą Miss Byron ir, skirtingai nei John Greville, niekaip neišreiškė savo nepasitenkinimo, todėl buvo atmestas.
Seras Charlesas Grandisonas pasakoja apie aplinkybes, kuriomis jis susitiko su Harriet Byron. Grįžęs iš Londono pamatė lenktyninį vežimėlį ir, nusprendęs išvengti susidūrimo, liepė savo treneriui pasislėpti. Bet nevalingai užblokavo artėjančią įgulą. Jam sustojus, seras Charlesas išgirdo moters riksmą ir pamatė moterį, apvyniotą glėbyje vežimo lange. Pastebėjęs emblemą ant įgulos durų, seras Charlesas nusprendė išsiaiškinti, kas čia yra. Vežimo savininkas gana grubiai atsakė, kad veža savo žmoną, kuri pažeidė santuokinę pareigą į savo turtą. Moteris bandė pabėgti nuo jo rankų ir paprašė pagalbos. Kadangi jauna ponia tvirtino, kad ji nėra šio šeimininko žmona, bet jį pagrobė, seras Charlesas nusprendė įsikišti ir išlaisvinti moterį iš grubaus džentelmeno rankų. Jis nutylėjo šios laidos detales ir buvo labai santūrus pasakojime.
Vėliau iš Harriet Byron laiško savo merginai Lucy Sedby tampa aišku, kad seras Charlesas buvo didvyriškas. Jos pagrobimo istorija buvo tokia. Po kaukės pėstininko Wilsono (kuris pasirodė esąs pagrobėjo bendrininkas) pasamdyti tarnai portretą (neštuvus) nuvežė ne į Reeveso namą, bet į kitą Londono dalį, į tam tikros našlės namus. Ten nelaimingoji Mis Harriet laukė piktadario Polksfeno. Mergaitė maldavo pagrobėją leisti ją namo, tačiau jis jai priminė, kaip buvo atmesti jo santuokos pagrindai. Dabar, pasak nepavykusio jaunikio, jis vedęs prieš mergaitės valią. Bet jis tai padarys kaip kilnus žmogus - dalyvaujant kunigui.
Atsirado Polkspheno papirkti papirkti kunigai, kurie nenorėjo klausytis merginos paaiškinimų. Tik našlės buvimas, suklaidintas bendrininko bendrininko Wilsono (kuris pažadėjo ištekėti už vienos iš našlių dukterų), išgelbėjo Miss Byron nuo prievartos. Kunigams išėjus, mergina bandė iššokti paskui Polkofeną, kuris siautėjant taip stipriai daužė duris, kad Misis Byronas buvo smarkiai sužeistas. Bijojo palikti kraujuojančią merginą Londone ir nusprendė nuvežti auką į savo dvarą. Pakeliui ten įvyko susitikimas su kilniu seru Charlesu, kuris savo pasakojime nutylėjo apie pavojų, kurį kelia jo paties gyvenimas. Įpykęs pagrobėjas pirmiausia bandė išspausti merginos burną, kad seras Charlesas neišgirstų jos riksmų, ir tada patraukė kardą prieš kilnų poną. Seras Grandisonas sugebėjo sustabdyti pagrobėją ir jį vienu smūgiu numušė. Ir tik po to, kai jis pasakė Polkspheno bendražygiams savo vardą, jis pagarbiai paleido Miss Byron į savo vežimą. Nors Harietas laiškuose išsamiai aprašo savo pagrobimo detales, buvo nuspręsta nuo pažįstamų ir valdžios paslėpti viską, kas įvyko. Visi, kurie domėjosi Mis Byron, buvo informuoti apie jos negalavimus, dėl kurių jai reikėjo kelioms dienoms išvykti iš Londono.
Vėlesniuose laiškuose Harriet prisipažįsta savo draugei, kad jos laiškai nebegali būti toks pat žaismingi ir gali nustebinti tik dėl savo pačios lengvumo, su kuriuo ji apibūdino savo gerbėjus. Harietė išsamiai pasakoja apie Grandisono šeimą - žaviąją Charlotte ir jos brolį serą Charlesą, jo gracingą figūrą, subtilius veido bruožus, rafinuotas manieras, tačiau tuo pat metu nepaprastą jėgą ir vyriškumą, be menkiausio lytėjimo ar švelnumo prisilietimo. Iškart akivaizdu, kad seras Charlesas nebandė išvengti oro ar kitų negandų, laukiančių keliautojų kelyje. Grandisono gerumas ir užuojauta visiems gyviesiems dalykams yra toks didelis, kad jis draudžia arkliams pjaustyti jų uodegas, kad gyvūnai galėtų nuplauti erzinančius vabzdžius.
Harietas pasakoja apie Charleso ir Charlotte Grandison tėvus. Jų tėvas nebuvo idealus vyras, dažnai vykdavo į Londoną ir ilgai nebūdavo. Kartą jis buvo sunkiai sužeistas po dvikovos. Jo žmona buvo taip smarkiai sukrėsta, kad palikusi vyrą netrukus mirė. Mirštanti, nelaiminga moteris paprašė sūnaus nedalyvauti kautynėse. Vėliau skaitytojas sužino, kad seras Charlesas gyveno padorų gyvenimą ir nepaveldėjo tėvo silpnybių, tačiau, norėdamas apsaugoti silpnuosius, jis visuomet nedvejodamas nešiojo savo kardą.
Mis Byron sužino, kad jos kapitonas ne tik nejaučia gailesčio, bet ir išdrįsta mesti iššūkį serui Charlesui į dvikovą. Neviltis apkabina Harietą tokiu mastu, kad ji yra pasirengusi paaukoti save tol, kol niekas negrasina sero Charleso gyvybei. Jos pusbroliai Archibaldas ir Lucy Selby jau seniai pastebėjo, kad mergaitė nėra abejinga savo gelbėtojui. Laimei, viskas baigėsi labai gerai ir įvykusi dvikova dar kartą patvirtino neįtikėtiną sero Charleso kilnumą.
Grandisonas nevengė raginti dvikovos ir, atvykęs į susitikimą su Polksphenu, bandė jį įtikinti, kad niekas neturi teisės priversti moters tuoktis, juo labiau per prievartą. Išoriškai ramus piktadarys pakvietė Grandisoną į sodą, tariamai norėdamas pasakyti keletą žodžių privačiai. Kai jaunuoliai atsidūrė sode, Polksphenas netikėtai mėgino užburti Sirą Charlesą iš užpakalio, tačiau nepavyko. Grandisonas lengvai numetė nelaimingą priešininką į žemę. Polksphenas turėjo pripažinti pralaimėjimą. Po susitikimo su Miss Byron jis pažadėjo palikti Angliją.
Tačiau Charleso Grandisono ir Harriet Byron santykių plėtrą kliudė nuoširdi paslaptis, kurios reiktų ieškoti sero Charleso kelionėse po Italiją. Laikui bėgant, Misis Byronas sužinojo visas šios istorijos aplinkybes. Gyvendamas Romoje, seras Charlesas susitiko su kilmingos šeimos palikuonimis, kurie vedė gana nemandagų gyvenimo būdą. Grandisonas bandė atitraukti Jerome'ą della Poretta'ą nuo nemandagių poelgių, tačiau nepavyko. Jaunasis markizas aistringai įsimylėjo moterį, kurios grožis buvo vienintelė dorybė, ir paliko ją iš Romos. Po kurio laiko seras Charlesas nusprendė eiti toliau, tačiau pakeliui į Kremoną bandos buvo baisiojo įvykio liudininkai. Jau nugalėtas jaunuolis sunkiai gynėsi nuo kelių užpuolikų. Taurus seras Charlesas negalėjo likti abejingas ir puolė ginti nelaimingųjų. Natūralu, kad jis susidorojo su piktadariais ir tik po to sužinojo, kad auka buvo Jerome della Poretta. Pasirodo, ponios gerbėjai laukė priešininko kartu su samdytais žudikais.
Pristatydamas mirtinai sužeistą jaunuolį į Kremoną, Grandisonas pranešė, kas nutiko jo šeimai. Visa Marquises della Poretta šeima atvyko iš Bolonijos ir vos gyvas Jerome'as artimiesiems papasakojo, kaip seras Charlesas stengėsi sulaikyti jį nuo skaudžių veiksmų, kaip drąsiai puolė ginti jį nuo užpuolikų, su kokiu atsargumu jį pristatė į miestą. Pagrobti tėvai pradėjo vadinti serą Charlesą savo ketvirtuoju sūnumi, o Jerome - savo broliu. Visa tai negalėjo sužavėti vienintelės Porett Marques dukters - Clementine. Kadangi seras Charlesas neišdrįso palikti savo draugo sunkios būklės, jis apsigyveno Poretta namuose. Aš garsiai skaičiau, kalbėjau apie Angliją ir pagaliau laimėjau Clementine della Porega širdį. Mergaitė nenorėjo į nieką atkreipti dėmesio, net ne grafo Belvedere'o, nuoširdžiai nešiojamo kilnaus grožio.
Jerome della Poretta nusprendė, kad seras Charlesas turėtų tapti tikru broliu ištekėdamas už Clementine. Tam reikia įvykdyti tik vieną sąlygą - tapti kataliku. Bet būtent tai yra neįveikiama kliūtis kilniai grandiozei. Jo širdis laisva, jis galėjo aukoti viską dėl mergaitės, bet ne tikėjimą. Visa „della Poretta“ šeima, įskaitant Jerome'ą, jaučiasi įžeista, nes Clementine priklauso kilmingiausiai ir turtingiausiai Italijos šeimai.
Vargšė mergaitė negalėjo pakęsti įvykio ir sunkiai susirgo - prarado protą. Jis negalėjo ištarti nė žodžio ir sėdėjo nejudėdamas, negalėjo rasti sau vietos ir puolė apie kambarį. Ji rašė begalinius laiškus serui Charlesui ir nepastebėjo, kad jų artimieji juos atėmė. Vienintelis dalykas, kuris ją pažadino, buvo kalbėjimasis su anglų kompanionu. Ji taip pat mėgdavo apsvarstyti Anglijos žemėlapį, prisimindama kilmingąjį serą Charlesą. Apšvietos akimirkomis ji reikalavo tonzilės. Tačiau „Marquis della Poretta“ negalėjo leisti vieninteliai tokio aukšto rango šeimos dukrai įkalinti save vienuolyne.
Jos tėvai nusprendė leisti jai keliauti po šalį, kad ji galėtų pasveikti. Clementine tuo pasinaudojo ir išvyko į Angliją, savo nepamirštamos grandiozinės gimtinę.
Ši kelionė buvo palanki jos sveikatai. Ji netrukdė sero Charleso santuokai su Harieta. Ir laikui bėgant ji tiek atsigavo, kad galėjo susitarti dėl santuokos su grafu Belvedere.
Romanas baigiasi gražiomis Miss Byron ir Grandison vestuvėmis. Jie apsigyvena Grandison salėje ir mėgaujasi nuostabia gamta.